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技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，全球一體化不會(huì)變，全世界離不開中國(guó)，中國(guó)也離不開全世界。

尤其對(duì)于醫(yī)療康復(fù)行業(yè)來講，不單是技術(shù)不分國(guó)界，醫(yī)學(xué)也是不分國(guó)界的。

據(jù)公開信息，現(xiàn)階段康復(fù)醫(yī)療需求主要來自這幾個(gè)方面的人群，老年人群、殘疾人群、慢性病患者或亞健康人群等。

一是老年人群，老年人高發(fā)病率的高血壓、糖尿病、關(guān)節(jié)炎、心腦血管病和呼吸系統(tǒng)疾病為康復(fù)治療的主要病種；

二是殘疾人群，根據(jù)第六次全國(guó)人口普查及第二次全國(guó)殘疾人抽樣調(diào)查，2010年末我國(guó)殘疾人就已達(dá)到 8502萬(wàn)人，其中5000多萬(wàn)人有康復(fù)需求；

三是慢性病患者、亞健康人群需要康復(fù)治療，預(yù)計(jì)至2030年，我國(guó)慢性病患病率將高達(dá)65.7%，其中80%的慢性病患者需要康復(fù)治療。

但是，目前我國(guó)的康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)還處于發(fā)展初期，但隨著人類的卒中、腦癱、帕金森等神經(jīng)退行性疾病的不斷發(fā)作，和不斷擴(kuò)大的市場(chǎng)需求，使得我國(guó)康復(fù)裝備供應(yīng)和臨床康復(fù)的需求存在巨大缺口。

1月12日，首屆全球康復(fù)與輔助技術(shù)高峰論壇在上海舉行。據(jù)了解，此次會(huì)議由中國(guó)健康促進(jìn)基金會(huì)主辦，傅利葉智能及全球康復(fù)與輔助技術(shù)協(xié)會(huì)（GReAT Network）等機(jī)構(gòu)提供支持。其中，傅利葉智能則是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的已進(jìn)入B輪融資的康復(fù)機(jī)器人企業(yè)，現(xiàn)階段正向智能康復(fù)生態(tài)型企業(yè)轉(zhuǎn)型。

在本次論壇上，傅利葉智能CEO顧捷又宣布推出了7款新品，并從以前的提供單一產(chǎn)品研發(fā)向智能康復(fù)整體解決方案進(jìn)行轉(zhuǎn)變。以“智能康復(fù)港”平臺(tái)為依托，傅利葉智能正在一步步構(gòu)建自己的智能康復(fù)生態(tài)圈。此外，傅利葉智能以新加坡作為整合全球創(chuàng)新技術(shù)資源、用戶需求及反饋的中心點(diǎn)，與全球幾十個(gè)實(shí)驗(yàn)室就康復(fù)醫(yī)療的研究達(dá)成了合作。

What's Next ?

據(jù)了解，康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人中的一個(gè)重要分支，它的研究包含了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、材料學(xué)等多方面的領(lǐng)域，是典型的醫(yī)工結(jié)合的領(lǐng)域。

而業(yè)界最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的康復(fù)機(jī)器人是由英國(guó)Mike Topping公司1987年研制的Handy1，至今已有30多年的發(fā)展歷史。

現(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)外有很多康復(fù)機(jī)器人企業(yè)，比如Hocoma、Rewalk、Ekso Bionics、Cyberdyne、傅利葉智能、廣州一康、北京大艾機(jī)器人等致力于用康復(fù)機(jī)器人幫助更多人士進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練或更好地運(yùn)動(dòng)。

• 在“2020年查爾斯頓馬拉松賽”上，一名下半身癱瘓的男子亞當(dāng)·戈利斯基，借助ReWalk外骨骼機(jī)器人跑完了26.2英里的全程馬拉松，并以33小時(shí)50分23秒的成績(jī)打破該項(xiàng)目原有紀(jì)錄。

• 福特與機(jī)器人外骨骼公司Ekso Bionics聯(lián)合開發(fā)的高科技“鎧甲”——EksoVest，可將工人的負(fù)重合理施加在骨盆上，為每只手臂提供2.2kg-6.8kg的支撐力。穿上它，可以為每天需要在頭頂上重復(fù)幾千次組裝作業(yè)的工人提供外力輔助，降低身體勞損的可能性。

• Cyberdyne的外骨骼設(shè)備HAL，其通過連接到用戶腿部的傳感器去探測(cè)從大腦發(fā)送到肌肉群的生物信號(hào)，從而觸發(fā)外骨骼的移動(dòng)。他可以將人類意愿與自主移動(dòng)能力結(jié)合起來，幫助加快用戶的恢復(fù)過程，目的是讓人們最終在不使用它的時(shí)候恢復(fù)行走 ··· ···

其中，傅利葉智能作為國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人企業(yè)中的佼佼者，他的產(chǎn)品布局又是怎樣的呢？

雷鋒網(wǎng)了解到，他們前期主要是以 X 和 M 兩個(gè)系列的智能康復(fù)機(jī)器人作為布局的重點(diǎn)，自2018年開始，傅利葉智能開始主推智能康復(fù)港這種整體的康復(fù)訓(xùn)練解決方案，并結(jié)合外骨骼機(jī)器人開放平臺(tái)EXOPS，不斷完善自己的產(chǎn)品線。

此次論壇上，傅利葉智能最新發(fā)布了新一代上肢康復(fù)機(jī)器人、手功能康復(fù)機(jī)器人、下肢康復(fù)機(jī)器人個(gè)人助行版和機(jī)構(gòu)訓(xùn)練版、平衡機(jī)能評(píng)估與訓(xùn)練系統(tǒng)、上下肢主被動(dòng)訓(xùn)練和床邊版下肢主被動(dòng)訓(xùn)練這7款產(chǎn)品。

首先是ArmMotus M2 Pro上肢康復(fù)機(jī)器人，M2作為Motus系列的代表產(chǎn)品，可以做到康復(fù)期全覆蓋，匯集多種功能訓(xùn)練模式，可以將運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練和認(rèn)知訓(xùn)練相結(jié)合、靜態(tài)力量訓(xùn)練與動(dòng)態(tài)力量訓(xùn)練相結(jié)合等。

ArmMotus M2 Pro上肢康復(fù)機(jī)器人

而HandyRehab手功能康復(fù)機(jī)器人，其單手采用8個(gè)獨(dú)立的電機(jī)，可以靈活地進(jìn)行復(fù)雜的手功能訓(xùn)練，結(jié)合肌電生物反饋，可以進(jìn)行主動(dòng)、被動(dòng)，雙手鏡像等多種訓(xùn)練模式。據(jù)悉，設(shè)備僅重380克，相當(dāng)于一罐可樂的重量，整體很輕便。

HandyRehab手功能康復(fù)機(jī)器人

再者就是ExoMotus下肢康復(fù)機(jī)器人的兩款產(chǎn)品，分別是機(jī)構(gòu)訓(xùn)練版ExoMotus?M4、個(gè)人助行版ExoMotus H4。他們均采用雙足機(jī)器人模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，搭載了自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器、多維力傳感器以及一體化柔性關(guān)節(jié)電機(jī)。

機(jī)構(gòu)訓(xùn)練版M4在行走訓(xùn)練過程中可實(shí)時(shí)提供動(dòng)態(tài)減重，加速下肢功能的恢復(fù)進(jìn)程；個(gè)人助行版H4，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器與智能手表之間的無(wú)線通信，可實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器步態(tài)參數(shù)，配備一體化設(shè)計(jì)的機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)，可以對(duì)有步行功能障礙的患者（特別是脊椎損傷）進(jìn)行輔助行走。

ExoMotus M4下肢康復(fù)機(jī)器人-機(jī)構(gòu)訓(xùn)練版

然后，BalanceMotus平衡機(jī)能評(píng)估與訓(xùn)練系統(tǒng)，通過高精度壓力傳感器、生物力學(xué)模型算法、互動(dòng)軟件、人機(jī)工學(xué)設(shè)計(jì)的平臺(tái)，可以迅速評(píng)估平衡障礙，確定平衡障礙的性質(zhì)及程度，預(yù)測(cè)跌倒風(fēng)險(xiǎn)，并通過情景互動(dòng)游戲進(jìn)行姿勢(shì)控制訓(xùn)練，有效提升用戶平衡控制能力。

BalanceMotus平衡機(jī)能評(píng)估與訓(xùn)練系統(tǒng)

除了以上這五款新品，還有CycleMotus A4上下肢主被動(dòng)訓(xùn)練 和?CycleMotus B2L床邊版下肢主被動(dòng)訓(xùn)練等新品。

CycleMotus?A4上下肢主被動(dòng)訓(xùn)練

顧捷表示，B輪融資之后，我們做的就是通過核心技術(shù)平臺(tái)EXOPS，不斷擴(kuò)充產(chǎn)品系列。我們希望最終可以覆蓋整個(gè)康復(fù)的過程，不同系列的產(chǎn)品可以共用平臺(tái)的技術(shù)和軟硬件模塊，通過我們的EXOPS平臺(tái)衍生出更多產(chǎn)品系列。

而談及下一階段的動(dòng)向，雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))了解到，傅利葉智能通過和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院、帝國(guó)理工學(xué)院等全球多個(gè)實(shí)驗(yàn)室合作，未來首先是希望下肢康復(fù)機(jī)器人更輕巧、更多人買得起，能夠進(jìn)入到家庭，而不單單是在機(jī)構(gòu)中使用；第二，不斷地探索和應(yīng)用一些新技術(shù)，比如虛擬現(xiàn)實(shí)、5G，這些將是未來很重要的板塊；第三，也希望開發(fā)一系列可適應(yīng)基層和廣大社區(qū)機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品，讓他們通過買得起、用得起的機(jī)器人提高他們的康復(fù)能力。

新品的發(fā)布豐富了智能康復(fù)的整體解決方案，也是中國(guó)智能康復(fù)產(chǎn)品迅速走向國(guó)際的里程碑。

蛻變與進(jìn)階

根據(jù)GrandViewResearch的預(yù)測(cè)，外骨骼機(jī)器人、輔助康復(fù)機(jī)器人從2012年到2022年，市場(chǎng)占比明顯提升。據(jù)估算，未來5年廣義康復(fù)機(jī)器人的年復(fù)合增長(zhǎng)率約為37%，其中康復(fù)機(jī)器人年復(fù)合增長(zhǎng)率為21%，外骨骼機(jī)器人年復(fù)合增長(zhǎng)率為47%，遠(yuǎn)高于其他類別的醫(yī)療機(jī)器人的平均增速。

而現(xiàn)階段，傅利葉智能的康復(fù)機(jī)器人已覆蓋上下肢、手部、肩肘等人體需要康復(fù)的眾多部位，不管是腦中風(fēng)，還是腦癱，他們正致力于用一些模塊化的硬件搭建出適合更多應(yīng)用場(chǎng)景的機(jī)器人或智能康復(fù)設(shè)備。

據(jù)官方最新信息，傅利葉智能康復(fù)機(jī)器人目前已入駐近千家機(jī)構(gòu)，覆蓋全國(guó)30多個(gè)省市自治區(qū)，同時(shí)完成了北美、亞太以及歐洲的戰(zhàn)略布局，覆蓋全球20個(gè)國(guó)家，執(zhí)行超過4億次康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作，智能康復(fù)機(jī)器人技術(shù)使用率超過80%。

然而，傅利葉智能絕不僅僅滿足于做好康復(fù)機(jī)器人，科技的發(fā)展趨勢(shì)以及行業(yè)新需求的產(chǎn)生，都給康復(fù)機(jī)器人行業(yè)帶來很多可能，傅利葉智能從2018年就開始打造智能康復(fù)港。

傅利葉智能康復(fù)港

雷鋒網(wǎng)了解到，“智能康復(fù)港”這一新型智能化康復(fù)服務(wù)模式，通過上下肢康復(fù)機(jī)器人、腕關(guān)節(jié)機(jī)器人、踝關(guān)節(jié)機(jī)器人等十幾種機(jī)器人的“集群”作業(yè)，單個(gè)治療師可以指導(dǎo)五到十個(gè)患者同時(shí)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。比如傅利葉智能在中東迪拜落地的一個(gè)康復(fù)中心里面，當(dāng)30多臺(tái)的康復(fù)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行康復(fù)協(xié)同訓(xùn)練時(shí)，只需要兩個(gè)到五個(gè)治療師就可以完成工作。

在2019年，5G、虛擬現(xiàn)實(shí)、外骨骼等成為技術(shù)創(chuàng)新的關(guān)鍵詞。顧捷表示，運(yùn)用在康復(fù)領(lǐng)域，未來每一個(gè)智能化的康復(fù)設(shè)備，都會(huì)有5G模塊聯(lián)網(wǎng)，每一個(gè)設(shè)備都可能模擬出真實(shí)的場(chǎng)景，使原來不能走路的人站起來，這些技術(shù)一定會(huì)影響整個(gè)康復(fù)行業(yè)。

通過現(xiàn)場(chǎng)播放的VCR，可以看到傅利葉智能康復(fù)港制定的一套臨床治療方案：上肢機(jī)器人對(duì)肩肘做訓(xùn)練，看著屏幕做交互；機(jī)器人輔助模擬開瓶、抓握……早期，可以在床邊進(jìn)行有氧訓(xùn)練；中后期可以在跑步機(jī)上訓(xùn)練上下樓梯。在這里，所有的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)共享，形成真正意義上智能化的互聯(lián)康復(fù)網(wǎng)絡(luò)。

談及現(xiàn)階段傅利葉智能以智能康復(fù)港為平臺(tái)，向智能康復(fù)生態(tài)企業(yè)轉(zhuǎn)型，顧捷表示，在康復(fù)領(lǐng)域，我們關(guān)注的是通過自主研發(fā)的康復(fù)機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)，可以把全球最好的技術(shù)應(yīng)用到其中，并轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品；未來，我們可以通過傅利葉智能自研或者并購(gòu)，也可以通過團(tuán)隊(duì)的合作開發(fā)等不同的合作形式，打造最好的產(chǎn)品，最終整合之后提供給醫(yī)院最優(yōu)的醫(yī)療康復(fù)方案。

“其中，并不是所有的產(chǎn)品要傅利葉智能來做，我們不可能把所有的事情做完，就像微信不可能做全部的小程序。那么，傅利葉智能的邊界就是我們可以用我們的軟件、硬件的這些平臺(tái)資源，用全球的渠道和技術(shù)資源，大家共同創(chuàng)新，去做新的能夠落地到醫(yī)院的真正意義上的產(chǎn)品，而不是停留在實(shí)驗(yàn)室的產(chǎn)品?！?/p>

全球布局的邏輯

傅利葉智能成立于2015年，在短短4年多的時(shí)間里已覆蓋全球20個(gè)國(guó)家，那么作為一個(gè)醫(yī)療康復(fù)行業(yè)的企業(yè)，為什么要有如此強(qiáng)勢(shì)的全球布局呢？

據(jù)公開信息，自從2018年6月18日，傅利葉智能建立新加坡子公司，發(fā)力海外市場(chǎng)以來，他們以新加坡作為整合全球創(chuàng)新技術(shù)資源、用戶需求及反饋的中心點(diǎn)，憑借自身在臨床經(jīng)驗(yàn)、科研能力和市場(chǎng)渠道等方面的積累，如今傅利葉智能已完成了北美、亞太以及歐洲的戰(zhàn)略布局。

此外，傅利葉智能和全球多個(gè)實(shí)驗(yàn)室在基于EXOPS平臺(tái)進(jìn)行外骨骼機(jī)器人的研究工作，例如：帝國(guó)理工、香港理工大學(xué)、墨爾本大學(xué)、西安交大、大連理工、北航等。

雷鋒網(wǎng)了解到，未來傅利葉智能將針對(duì)海外市場(chǎng)成立更多子公司。比如2020年計(jì)劃會(huì)在墨爾本和美國(guó)硅谷成立子公司。在科研合作方面，傅利葉智能已經(jīng)和芝加哥康復(fù)中心、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院簽署合作備忘錄，建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，并和英國(guó)帝國(guó)理工學(xué)院等達(dá)成合作，接下來是繼續(xù)整合國(guó)際的專家渠道并加強(qiáng)企業(yè)的國(guó)際化管理。

傅利葉智能為什么要不斷強(qiáng)化全球布局呢？顧捷透露，我們并不是為了出海而出海，我們可以很自豪的說，中國(guó)在這一方面的技術(shù)是和全球接軌的。傅利葉智能所自研的這些技術(shù)和國(guó)外是可以平等對(duì)話和合作的，所以出海是一個(gè)很正常的事。疾病是沒有國(guó)界的，技術(shù)也沒有國(guó)界。

通過加強(qiáng)國(guó)際之間的合作交流，我們整個(gè)的機(jī)器人算法控制、目前一些疾病的臨床路徑、未來的一些知識(shí)圖譜，都是需要和國(guó)外最頂尖的這些機(jī)構(gòu)緊密合作，而且他們也希望通過和中國(guó)的合作，能夠在中國(guó)找到一個(gè)橋梁，將他們研究了30年、50年的這些原型機(jī)的方案落地，把科研成果傳播出去。

比如在力控技術(shù)方面，簡(jiǎn)單來說就是讓機(jī)器人獲得人手上的手感和力道，而工業(yè)機(jī)器人的對(duì)象是零件，它們是沒有生命的；智能康復(fù)設(shè)備它的輸入對(duì)象是人，輸出對(duì)象也是人，因此交互、智能化、反饋是智能化康復(fù)設(shè)備的核心?？渴裁捶绞浇o智能化的設(shè)備做反饋呢？可以通過力學(xué)的控制，通過皮膚的接觸。未來可以通過腦電、語(yǔ)言、視覺等其他方式來進(jìn)行控制。

傅利葉智能在力控的這個(gè)領(lǐng)域有比較深的研究，通過和墨爾本大學(xué)合作，有二位全職的教授和十多個(gè)博士的團(tuán)隊(duì)在做控制方面的研究。????

傅利葉智能墨爾本大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合負(fù)責(zé)人、傅利葉智能副總裁兼首席戰(zhàn)略官Zen KOH（許德宏）表示：“智能康復(fù)領(lǐng)域 '單打獨(dú)斗' 很難有所作為，我們希望借助全球最頂尖的學(xué)府，發(fā)揮各自的技術(shù)、人才與資源優(yōu)勢(shì)，推進(jìn)前瞻性新課題、新技術(shù)的研發(fā)?！彼麖?qiáng)調(diào)，將成熟的技術(shù)產(chǎn)品化，需要5年、10年甚至更長(zhǎng)的時(shí)間。

“就整個(gè)康復(fù)行業(yè)的現(xiàn)狀來說，中國(guó)的起步是相對(duì)比較晚的，但發(fā)展速度比較快，而現(xiàn)在也到了行業(yè)的拐點(diǎn)和轉(zhuǎn)折點(diǎn)的時(shí)候了。”顧捷表示，中國(guó)以前有兩個(gè)大的推動(dòng)力，一個(gè)是人口年齡的結(jié)構(gòu)，另一個(gè)是疾病譜的變化。現(xiàn)在腦卒中的死亡率是第一位，疾病譜的變化和人口年齡結(jié)構(gòu)的變化，導(dǎo)致了康復(fù)需求的高速增長(zhǎng)，但是供需嚴(yán)重不足。就中國(guó)來說，目前缺30萬(wàn)的治療師，在這種情況下，很多機(jī)構(gòu)無(wú)法提供康復(fù)服務(wù)能力。怎么才能提供標(biāo)準(zhǔn)的康復(fù)服務(wù)能力呢？肯定要用一些技術(shù)手段，從原來傳統(tǒng)的康復(fù)變成最智能化的康復(fù)，這樣能夠使得治療師的效率提升，使得1對(duì)1的訓(xùn)練變成1對(duì)多的訓(xùn)練，提升機(jī)構(gòu)的康復(fù)服務(wù)能力，而且這個(gè)智能化的趨勢(shì)勢(shì)不可當(dāng)。

2020年，傅利葉智能將助力全球頂尖技術(shù)在中國(guó)落地，促成有影響力的先進(jìn)產(chǎn)品商業(yè)化，這將是傅利葉智能今年的首要任務(wù)。而智能康復(fù)港示范應(yīng)用基地未來將遍地開花，將在更多三甲醫(yī)院及基層社區(qū)落地；傅利葉智能依靠堅(jiān)持不懈走出去，讓上海及中國(guó)最先進(jìn)的原創(chuàng)康復(fù)產(chǎn)品及技術(shù)亮相全球。雷鋒網(wǎng)