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近日，千尋智能完成了由柏睿資本獨(dú)家注資的天使+輪融資，自成立至今，千尋在半年多的時間里已完成三輪融資。新融資后，公司將重點(diǎn)發(fā)力人才引進(jìn)和商業(yè)化場景下的產(chǎn)品迭代及業(yè)務(wù)拓展。

本輪投資方柏睿資本，是由寧德時代聯(lián)合創(chuàng)始人、副董事長李平出資創(chuàng)辦的投資機(jī)構(gòu)。

資本入局加速資源整合

千尋智能創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤表示：“感謝資方的支持，千尋的愿景是打造能夠適用于各類機(jī)器人的通用具身模型。依托于UC伯克利頂尖的AI技術(shù)、行業(yè)領(lǐng)先的硬件以及豐富的商業(yè)化實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，千尋智能擁有堅實(shí)的基礎(chǔ)，并以此作為追求具身智能領(lǐng)域極限的基石。借助產(chǎn)投資源，千尋智能將快速切入市場化落地進(jìn)行具身智能泛化性作業(yè)驗(yàn)證，預(yù)計在明年將交付數(shù)百臺具身智能產(chǎn)品，有望成為全球首家在高附加值真實(shí)場景中實(shí)現(xiàn)批量交付的企業(yè)。”

“我們相信模型的質(zhì)量取決于數(shù)據(jù)的質(zhì)量，高質(zhì)量交付所產(chǎn)生的高質(zhì)量真實(shí)數(shù)據(jù)將助力千尋快速形成物理數(shù)據(jù)飛輪閉環(huán)，持續(xù)推動模型和算法快速迭代，最終賦予機(jī)器人前所未有的靈巧作業(yè)能力?！?/p>

率先實(shí)現(xiàn)多場景泛化

面向具身智能企業(yè)除技術(shù)之外的最大挑戰(zhàn)，即應(yīng)用場景探索，今年9月初，千尋智能已率先公布了通用機(jī)器人泛化技術(shù)最新研究成果?；谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下成功完成沖泡咖啡、手掂蘋果等復(fù)雜動作，實(shí)現(xiàn)了多任務(wù)連續(xù)泛化能力。

具身智能要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地，首先要解決泛化能力，滿足不同場景的作業(yè)要求，而解決泛化能力的前提是獲取高質(zhì)量數(shù)據(jù)樣本，這直接影響到機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的精準(zhǔn)性。

千尋智能擁有業(yè)界領(lǐng)先的具身大模型技術(shù)及卓越的機(jī)器人研發(fā)能力，在預(yù)訓(xùn)練模型、模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方面核心技術(shù)優(yōu)勢突出。

全球頂級具身智能技術(shù)實(shí)力

千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人高陽，本科畢業(yè)于清華大學(xué)，因熱愛機(jī)器學(xué)習(xí)而選擇美國加州大學(xué)伯克利深造，在Trevor Darrell團(tuán)隊(duì)攻讀博士，專注于機(jī)器人跨模態(tài)交互研究。高陽不僅深耕視覺領(lǐng)域，還勇于探索可動AI與決策科學(xué)，博二即涉足自動駕駛，并在Waymo實(shí)習(xí)深化實(shí)踐。他敏銳洞察到自動駕駛與機(jī)器人控制的共通性，積極推動模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的結(jié)合。在Trevor領(lǐng)銜的Deep Drive項(xiàng)目中，高陽負(fù)責(zé)核心算法開發(fā)與實(shí)車驗(yàn)證，親歷了從仿真到現(xiàn)實(shí)的跨越。其發(fā)布的自動駕駛數(shù)據(jù)集BDDV，強(qiáng)調(diào)了數(shù)據(jù)質(zhì)量對模型的關(guān)鍵作用。

博士后期間，高陽在伯克利跟隨強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域頂尖教授Pieter Abbeel開展研究，并與機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域的頂尖學(xué)者Sergey Levine深度合作，Pieter Abbeel是擴(kuò)散模型（Sora、SD背后核心技術(shù)）的提出者之一，而Sergey Levine則是美國Physical Intelligence（Pi）的聯(lián)合創(chuàng)始人，專注于自主智能體學(xué)習(xí)復(fù)雜行為的算法研究，為Physical Intelligence提供了關(guān)鍵的技術(shù)支持和戰(zhàn)略指導(dǎo)。就在不久前，Physical Intelligence宣布完成4億美元（約合28億人民幣）融資，使其整體估值達(dá)到24億美元（約合170億元）。

尤為重要的是，Sergey Levine與高陽的技術(shù)研究都專注于提高機(jī)器人的泛化能力，通過訓(xùn)練一個模型來控制多種機(jī)器人。同時兩個人都重視數(shù)據(jù)在機(jī)器人學(xué)習(xí)中的重要性，探索了如何利用多樣化的數(shù)據(jù)集來訓(xùn)練機(jī)器人模型。由于兩者研究技術(shù)路線趨同，因此兩人也成了親密無間的摯友，而Physical Intelligence的再次亮眼融資，也讓高陽堅定了千尋智能未來會成為一個全球頂尖具身智能公司的信心。

放眼全球，目前最有成果的具身智能科學(xué)家和公司絕大多數(shù)都在北美，而伯克利又被稱為具身智能大本營。博士畢業(yè)后，高陽選擇回國，加入清華大學(xué)交叉信息研究院任博士生導(dǎo)師，聚焦計算機(jī)視覺與機(jī)器人結(jié)合領(lǐng)域的研究。他堅信當(dāng)具備泛化能力的機(jī)器人技術(shù)得到大規(guī)模普及落地的時候，中國將會率先進(jìn)入第四輪工業(yè)革命，而他則立志成為那把開啟這扇大門的關(guān)鍵鑰匙。

高陽在機(jī)器人領(lǐng)域擁有多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新成果，在剛剛結(jié)束的德國CoRL 2024頂會上，高陽團(tuán)隊(duì)連中四篇高水平論文。除此之外，他們還發(fā)現(xiàn)了具身智能領(lǐng)域的“圣杯"--data scaling laws，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了真正的零樣本泛化，可以無需任何微調(diào)就能泛化到全新的場景和物體。這一發(fā)現(xiàn)揭示了機(jī)器人對新物體、新環(huán)境以及環(huán)境-物體組合的泛化能力與訓(xùn)練數(shù)據(jù)量之間的冪律關(guān)系。

Scaling Laws：從 ChatGPT 到機(jī)器人的制勝法則圖為：谷歌DeepMind技術(shù)專家Ted Xiao評論，稱該項(xiàng)研究對機(jī)器人大模型時代具有里程碑意義

多維度高效協(xié)同，飛速發(fā)展

除此之外，模型的進(jìn)化還有賴于高質(zhì)量的商業(yè)化落地，千尋智能從創(chuàng)立之初就組建了專門的產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)場景落地和商業(yè)拓展，從產(chǎn)品定義就以市場需求為主，真正的以客戶和市場需求為中心，始終保持著敏銳的市場嗅覺。公司另一位聯(lián)合創(chuàng)始人鄭靈茵曾是工業(yè)機(jī)器人出海先行者，曾組建和帶領(lǐng)海外團(tuán)隊(duì)深耕全球市場，并迅速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化成果轉(zhuǎn)化。千尋智能不僅在國內(nèi)市場上穩(wěn)步布局，更將視野擴(kuò)展至全球，在新能源電池、物流、餐飲、康養(yǎng)等領(lǐng)域完成80+場景調(diào)研，已形成了一套獨(dú)特且行之有效的商業(yè)化邏輯。

柏睿資本投資負(fù)責(zé)人表示：“人工智能在大模型的突破，使得AI走向物理世界，理解物理世界，并在不遠(yuǎn)的未來融入物理世界變得可能。具身智能是這波技術(shù)進(jìn)步的最主要突破方向之一，在發(fā)展方向和技術(shù)路徑方面都很清晰。千尋智能是一個優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)，在AI、硬件、商業(yè)化方面都有深厚的積累，并有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)迭代能力。柏睿資本很榮幸能夠有這次投資機(jī)會，并希望能夠和團(tuán)隊(duì)一起為實(shí)現(xiàn)這一愿景而努力?！?/p>

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