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12月2日，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院DISCOVER實驗室在“具身智能”主題開放日上推出RDK UniBots具身智能科教平臺。該平臺是具身智能科教的標準化體系架構(gòu)，以RDK算力平臺與板載具身智能算法為基礎，融合了機器人產(chǎn)業(yè)與科教產(chǎn)業(yè)上下游，可支持用戶根據(jù)個性化需求，快速創(chuàng)建具身智能科教應用。活動現(xiàn)場，地瓜機器人與清華大學正式簽署全面深度合作協(xié)議，并攜手北京師范大學、華東師范大學正式成立具身智能未來教育聯(lián)盟。

清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院院長張亞勤院士在本次開放日中致辭表示：

清華智能產(chǎn)業(yè)研究院是一個集國際化、智能化和產(chǎn)業(yè)化于一體的應用研究平臺，其核心任務在于運用人工智能技術(shù)促進產(chǎn)業(yè)升級。在通往數(shù)字化3.0時代的進程中，智能機器人和自動駕駛成為關鍵產(chǎn)業(yè)，均面臨著研發(fā)成本高、產(chǎn)品化進程慢等問題。我們希望通過Real2Sim2Real這樣一種新的范式，形成連接原子世界與比特世界的紐帶和橋梁，幫助產(chǎn)業(yè)降低研發(fā)成本，加速智能系統(tǒng)落地，在下個十年獲得更大的研究創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)落地的機會。

共同發(fā)布具身智能科教平臺

服務多種科教場景

作為連接數(shù)字世界和現(xiàn)實世界的關鍵紐扣，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院正全力推進具身智能的發(fā)展?；诟L遠的智能化愿景和當下科研教學的落地任務，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院正式發(fā)布了具身智能科教機器人的通用體系架構(gòu)——RDK UniBots具身智能科教平臺，該平臺旨在通過構(gòu)建多方協(xié)作共創(chuàng)的開放性平臺，加速具身智能技術(shù)在科教產(chǎn)業(yè)內(nèi)的發(fā)展與運用。

RDK UniBots采用分層式技術(shù)架構(gòu)，涵蓋從硬件到軟件的完整解決方案，全面打通從RDK算力平臺到DISCOVERSE仿真平臺、AIRBOT系列機器人平臺等具身智能軟硬件應用載體的技術(shù)開發(fā)鏈路，可廣泛應用于包括K12 STEAM教育、職業(yè)教育、高等教育、科研探索等各類型科教場景，滿足科教行業(yè)內(nèi)不同年齡、不同層次的用戶使用需求，目前已在清華大學等高校開展多門課堂教學實踐。

RDK（全稱 D-Robotics Robotics Developer Kits）是地瓜機器人一站式智能機器人開發(fā)者套件，憑借其多層級的算力平臺、100+算法與應用的極簡部署、200+開源代碼倉庫以及100+機器人配/套等生態(tài)優(yōu)勢，已成為海內(nèi)外數(shù)萬名機器人開發(fā)者的一致選擇。迄今為止，RDK算力平臺已在人形機器人、服務陪伴機器人、掃地機、割草機等細分場景下，為全球超過500萬用戶率先帶來了智能化的創(chuàng)新體驗。

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強強聯(lián)手

加速具身智能技術(shù)創(chuàng)新與人才培養(yǎng)

活動上，地瓜機器人與清華大學正式簽署全面深度合作協(xié)議，涉及前沿學術(shù)探索、產(chǎn)品功能開發(fā)及開發(fā)者生態(tài)建設等多個領域。在機器人感知層面，雙方將聯(lián)合研發(fā)打造基于真實數(shù)據(jù)采集和模型搭建的室內(nèi)場景仿真器，并實現(xiàn)高質(zhì)量數(shù)據(jù)合成與自動化編輯；在端到端操作層面，雙方將開發(fā)并驗證基于模仿學習的數(shù)據(jù)采集工具鏈及感知規(guī)控端到端框架，旨在全面加速具身智能在地瓜機器人RDK算力平臺的應用部署和落地。

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地瓜機器人CEO王叢表示：

清華大學是擁有百年歷史的全球頂尖學府，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院在具身智能領域的研究上達到了世界領先水平。地瓜機器人是專注機器人智能進化的底層基礎設施提供商，在提供強大的算力與開發(fā)平臺的同時，也致力于攜手生態(tài)伙伴共同開展前沿技術(shù)理論的研究和攻關，為機器人的智能進化提供源源不斷的核心技術(shù)支撐。雙方將秉承共同的產(chǎn)業(yè)發(fā)展理念，發(fā)揮各自優(yōu)勢，加速推動機器人開發(fā)與規(guī)?；涞?。

清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院副教授、協(xié)同視覺與機器人實驗室（DISCOVER Lab）主任周谷越表示：

作為清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院DISCOVRER Lab的長期重要合作伙伴，地瓜機器人為具身智能提供了全面的軟硬件底層支持，并已深度融入到了實驗室的日常教學工作。未來，雙方將依托良好的合作基礎，以更具通用性、更低門檻的機器人開發(fā)工具和教學平臺，以更高的效率和協(xié)同性，讓學術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的創(chuàng)新成果無縫銜接，為具身智能的前沿創(chuàng)新與產(chǎn)品化落地打造一條高效的路徑。

此外，由清華大學、北京師范大學、華東師范大學、地瓜機器人聯(lián)合發(fā)起的具身智能未來教育聯(lián)盟也在活動上正式成立，旨在匯聚產(chǎn)業(yè)界、學術(shù)界及研發(fā)機構(gòu)多方力量，推動具身智能技術(shù)的研究與應用，著力培育未來的人工智能創(chuàng)新人才，加速具身智能技術(shù)與教育的深度融合。

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深化產(chǎn)學研合作

加速機器人應用落地開花

作為產(chǎn)學研合作的關鍵一環(huán)，地瓜機器人與清華大學有著深厚的合作淵源，合作成果豐碩。2023年10月，地瓜機器人聯(lián)合清華大學開設機器人課程，并向周谷越教授頒發(fā)2024年度”地瓜機器人優(yōu)秀布道師“榮譽稱號；2024年4月，與清華大學攜手舉辦以地瓜RDK X3作為主控平臺的ICRA 2024具身智能賽道；2024年9月，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院孵化企業(yè)求之科技發(fā)布基于旭日5打造的移動升降雙臂平臺MMK2。雙方合作從產(chǎn)學研出發(fā)，快速實現(xiàn)了機器人應用的落地開花。

基于和清華大學等高校和研究機構(gòu)的示范探索工作，地瓜機器人正面向全國高校推出DUP（Developers University Program，地瓜機器人高校開發(fā)者計劃）計劃，旨在通過校企課程、科研賽事等方式，推動高校機器人通識教育。截至2024年11月，地瓜機器人已與上海交通大學、華東師范大學、南京大學、華中科技大學、深圳大學、陜西科技大學等兩百余所高校達成合作，為繁榮機器人產(chǎn)業(yè)、培育優(yōu)秀人才做出了積極貢獻。

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