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12月2日，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院DISCOVER實(shí)驗(yàn)室在“具身智能”主題開放日上推出RDK UniBots具身智能科教平臺(tái)。該平臺(tái)是具身智能科教的標(biāo)準(zhǔn)化體系架構(gòu)，以RDK算力平臺(tái)與板載具身智能算法為基礎(chǔ)，融合了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與科教產(chǎn)業(yè)上下游，可支持用戶根據(jù)個(gè)性化需求，快速創(chuàng)建具身智能科教應(yīng)用。活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，地瓜機(jī)器人與清華大學(xué)正式簽署全面深度合作協(xié)議，并攜手北京師范大學(xué)、華東師范大學(xué)正式成立具身智能未來教育聯(lián)盟。

清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)張亞勤院士在本次開放日中致辭表示：

清華智能產(chǎn)業(yè)研究院是一個(gè)集國(guó)際化、智能化和產(chǎn)業(yè)化于一體的應(yīng)用研究平臺(tái)，其核心任務(wù)在于運(yùn)用人工智能技術(shù)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。在通往數(shù)字化3.0時(shí)代的進(jìn)程中，智能機(jī)器人和自動(dòng)駕駛成為關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)，均面臨著研發(fā)成本高、產(chǎn)品化進(jìn)程慢等問題。我們希望通過Real2Sim2Real這樣一種新的范式，形成連接原子世界與比特世界的紐帶和橋梁，幫助產(chǎn)業(yè)降低研發(fā)成本，加速智能系統(tǒng)落地，在下個(gè)十年獲得更大的研究創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)落地的機(jī)會(huì)。

共同發(fā)布具身智能科教平臺(tái)

服務(wù)多種科教場(chǎng)景

作為連接數(shù)字世界和現(xiàn)實(shí)世界的關(guān)鍵紐扣，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院正全力推進(jìn)具身智能的發(fā)展?；诟L(zhǎng)遠(yuǎn)的智能化愿景和當(dāng)下科研教學(xué)的落地任務(wù)，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院正式發(fā)布了具身智能科教機(jī)器人的通用體系架構(gòu)——RDK UniBots具身智能科教平臺(tái)，該平臺(tái)旨在通過構(gòu)建多方協(xié)作共創(chuàng)的開放性平臺(tái)，加速具身智能技術(shù)在科教產(chǎn)業(yè)內(nèi)的發(fā)展與運(yùn)用。

RDK UniBots采用分層式技術(shù)架構(gòu)，涵蓋從硬件到軟件的完整解決方案，全面打通從RDK算力平臺(tái)到DISCOVERSE仿真平臺(tái)、AIRBOT系列機(jī)器人平臺(tái)等具身智能軟硬件應(yīng)用載體的技術(shù)開發(fā)鏈路，可廣泛應(yīng)用于包括K12 STEAM教育、職業(yè)教育、高等教育、科研探索等各類型科教場(chǎng)景，滿足科教行業(yè)內(nèi)不同年齡、不同層次的用戶使用需求，目前已在清華大學(xué)等高校開展多門課堂教學(xué)實(shí)踐。

RDK（全稱 D-Robotics Robotics Developer Kits）是地瓜機(jī)器人一站式智能機(jī)器人開發(fā)者套件，憑借其多層級(jí)的算力平臺(tái)、100+算法與應(yīng)用的極簡(jiǎn)部署、200+開源代碼倉庫以及100+機(jī)器人配/套等生態(tài)優(yōu)勢(shì)，已成為海內(nèi)外數(shù)萬名機(jī)器人開發(fā)者的一致選擇。迄今為止，RDK算力平臺(tái)已在人形機(jī)器人、服務(wù)陪伴機(jī)器人、掃地機(jī)、割草機(jī)等細(xì)分場(chǎng)景下，為全球超過500萬用戶率先帶來了智能化的創(chuàng)新體驗(yàn)。

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強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手

加速具身智能技術(shù)創(chuàng)新與人才培養(yǎng)

活動(dòng)上，地瓜機(jī)器人與清華大學(xué)正式簽署全面深度合作協(xié)議，涉及前沿學(xué)術(shù)探索、產(chǎn)品功能開發(fā)及開發(fā)者生態(tài)建設(shè)等多個(gè)領(lǐng)域。在機(jī)器人感知層面，雙方將聯(lián)合研發(fā)打造基于真實(shí)數(shù)據(jù)采集和模型搭建的室內(nèi)場(chǎng)景仿真器，并實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量數(shù)據(jù)合成與自動(dòng)化編輯；在端到端操作層面，雙方將開發(fā)并驗(yàn)證基于模仿學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)采集工具鏈及感知規(guī)控端到端框架，旨在全面加速具身智能在地瓜機(jī)器人RDK算力平臺(tái)的應(yīng)用部署和落地。

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地瓜機(jī)器人CEO王叢表示：

清華大學(xué)是擁有百年歷史的全球頂尖學(xué)府，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院在具身智能領(lǐng)域的研究上達(dá)到了世界領(lǐng)先水平。地瓜機(jī)器人是專注機(jī)器人智能進(jìn)化的底層基礎(chǔ)設(shè)施提供商，在提供強(qiáng)大的算力與開發(fā)平臺(tái)的同時(shí)，也致力于攜手生態(tài)伙伴共同開展前沿技術(shù)理論的研究和攻關(guān)，為機(jī)器人的智能進(jìn)化提供源源不斷的核心技術(shù)支撐。雙方將秉承共同的產(chǎn)業(yè)發(fā)展理念，發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，加速推動(dòng)機(jī)器人開發(fā)與規(guī)?；涞?。

清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院副教授、協(xié)同視覺與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（DISCOVER Lab）主任周谷越表示：

作為清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院DISCOVRER Lab的長(zhǎng)期重要合作伙伴，地瓜機(jī)器人為具身智能提供了全面的軟硬件底層支持，并已深度融入到了實(shí)驗(yàn)室的日常教學(xué)工作。未來，雙方將依托良好的合作基礎(chǔ)，以更具通用性、更低門檻的機(jī)器人開發(fā)工具和教學(xué)平臺(tái)，以更高的效率和協(xié)同性，讓學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的創(chuàng)新成果無縫銜接，為具身智能的前沿創(chuàng)新與產(chǎn)品化落地打造一條高效的路徑。

此外，由清華大學(xué)、北京師范大學(xué)、華東師范大學(xué)、地瓜機(jī)器人聯(lián)合發(fā)起的具身智能未來教育聯(lián)盟也在活動(dòng)上正式成立，旨在匯聚產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界及研發(fā)機(jī)構(gòu)多方力量，推動(dòng)具身智能技術(shù)的研究與應(yīng)用，著力培育未來的人工智能創(chuàng)新人才，加速具身智能技術(shù)與教育的深度融合。

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深化產(chǎn)學(xué)研合作

加速機(jī)器人應(yīng)用落地開花

作為產(chǎn)學(xué)研合作的關(guān)鍵一環(huán)，地瓜機(jī)器人與清華大學(xué)有著深厚的合作淵源，合作成果豐碩。2023年10月，地瓜機(jī)器人聯(lián)合清華大學(xué)開設(shè)機(jī)器人課程，并向周谷越教授頒發(fā)2024年度”地瓜機(jī)器人優(yōu)秀布道師“榮譽(yù)稱號(hào)；2024年4月，與清華大學(xué)攜手舉辦以地瓜RDK X3作為主控平臺(tái)的ICRA 2024具身智能賽道；2024年9月，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院孵化企業(yè)求之科技發(fā)布基于旭日5打造的移動(dòng)升降雙臂平臺(tái)MMK2。雙方合作從產(chǎn)學(xué)研出發(fā)，快速實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人應(yīng)用的落地開花。

基于和清華大學(xué)等高校和研究機(jī)構(gòu)的示范探索工作，地瓜機(jī)器人正面向全國(guó)高校推出DUP（Developers University Program，地瓜機(jī)器人高校開發(fā)者計(jì)劃）計(jì)劃，旨在通過校企課程、科研賽事等方式，推動(dòng)高校機(jī)器人通識(shí)教育。截至2024年11月，地瓜機(jī)器人已與上海交通大學(xué)、華東師范大學(xué)、南京大學(xué)、華中科技大學(xué)、深圳大學(xué)、陜西科技大學(xué)等兩百余所高校達(dá)成合作，為繁榮機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、培育優(yōu)秀人才做出了積極貢獻(xiàn)。

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